ST3SH-A安全制动器、450SH 、4SH 、3SH 、904SH 制动器（液压释放） 。工作时需有液压站。 　　5SP, 450SP 、4SP 、3SP制动器（气动释放）（5bar） 　　ST3SH液压失效保护制动器安全制动器 　　制动力大，和工作制动器一样。

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